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로봇선체청소

수중 선박 청소를 위한 맞춤 로봇 청소 시스템

수중 로봇 선박 청소 시스템

타스글로벌의 로봇 시스템 및 운영 프로세스는 수중 선박 청소를 위해 철저히 맞춤 설계 되었습니다. 당사의 로봇은 수중, 수면위에서 선박에 강하지만 부드럽게 부착되어 곡면을 자유자재로 이동하며 청소할 수 있는 세계 유일의 로봇입니다. 선박 청소 시 다양한 센서 및 전 방위에 부착된 8개의 카메라로 로봇을 운영합니다. 로봇 본체의 중량은 200㎏ 정도이지만 수중에서는 양성 부력을 유지합니다.

로봇 시스템 구성

로봇 | 전력, 통신 케이블 | 오손 정제 시스템 | 조종 단말기 | 발전기

생물과 무생물 오손을 정제하는 시스템

환경보호와 수중 선박 청소의 세계적 표준을 제시하기 위해 당사는 이동식 오손 정제 시스템을 자체 개발하였습니다.
로봇의 본체와 호스로 연결된 타스글로벌의 정제 시스템은 3단계에 걸쳐 미생물 및 마이크로 입자까지 정제합니다.

  • 무게 : 약 2.5Ton
  • 최대 펌프 성능 : 12Ton/hour
  • 최대 정제 능력 : 5Ton/hour
  • 최대 호스 길이 : 200m
  • 호스 규격 : 65A
  • 필터 능력
    1차필터 : 3~5mm
    2차필터 : 30~50um
    3차필터 : 10um

타스글로벌의 정제 시스템은 제3의 연구기관으로부터 국제해사기구 가이드라인에 가장 적합하다는 평가를 받았으며, 향후 국제 표준화에 가능성이 높은 기술로 평가 받았습니다.

국내 대부분의 항만 및 계류지에 적법한 사전 허가를 취득하고 선체 클리닝 작업을 진행하는 독보적인 국내 회사

▶ Underwater Hull Cleaning Permission of S. Korean Maritime Authority

코팅 보호를 위한 최적의 청소 프로세스

청소절차

타스글로벌은 선박의 표면 코팅을 보호하기 위해 다양한 절차를 도입하였 습니다. 오손 상태에 가장 적합하지만 가장 부드러운 브러시를 선정합니다. 브러시의 회전 수, 브러시의 선박 표면 압력을 선정합니다. 청소 시, 로봇에 장착된 카메라를 통해 청소 상태와 오손의 변화를 실시간으로 확인하며 압력과, 회전수를 조절합니다. 심각한 오손의 제거부터 부드러운 걸레질까지 할 수 있는 로봇입니다.

브러시의 종류

  • Ultra soft : 바이오 필름
  • Very soft : 바이오 필름
  • Soft : 바이오 필름, 해조류
  • medium : 바이오 필름,
    해조류, 소형 갑각류
  • Medium hard :
    해조류, 소형 갑각류
  • Hard : 해조류,
    소형 갑각류, 중형 갑각류
선박 일정에 영향을 주지 않는 선박 청소

선적, 하역 또는 벙커링 시간 동안 청소를 시행합니다. 선박의 일정에 영향을 주지 않기 위해 다수의 로봇이 부착되어 선박의 크기, 종류에 무관하게 주어진 시간에 청소를 완료합니다.
해상 또는 육상에서 해당 선박에 접근하며, 최대 4대의 로봇을 1회의 청소에 투입합니다.

친환경적 수중 선박 청소

생물과 무생물 오손을 정제하는 시스템

환경보호와 수중 선박 청소의 세계적 표준을 제시하기 위해 당사는 이동식 오손 정제 시스템을 자체 개발하였습니다. 로봇의 본체와 호스로 연결된 타스글로벌의 정제 시스템은 3단계에 걸쳐 미생물 및 마이크로 입자까지 정제합니다. 타스글로벌의 정제 시스템은 제3의 연구기관으로부터 국제해사기구 가이드라인에 가장 적합하다는 평가를 받았으 며, 향후 타스글로벌 정제시스템을 국제 표준화에 가능성이 높은 기술로 평가 받았습니다.

  • 1단계 : 갑각류 / 해조류(3~5㎜)
  • 2단계 : 바이오 필름(3~50㎛)
  • 3단계 : 미생물 및 마이크로 입자(10㎛)
투명한 청소 품질 확인

로봇청소의 전 면적을 촬영으로 인한 품질 확인

기존 잠수사 수중 청소의 품질 확인이 어려운 점을 감안하여 당사는 로봇 청소의 모든 청소 동영상을 녹화합니다. 타스글로벌의 로봇에는 전 방위에 8개의 고화질 카메라를 장착되어 있으며, 해당 카메라는 오손 확인, 로봇 조종에도 사용될 뿐만 아니라, 청소작업 완료 후 청소 품질을 확인하는데도 이용됩니다. 때문에 이전에는 불가능했던 전면 청소 품질 확인이 가능합니다

수중 선박 코팅 두께 측정, 관리

수중에서 코팅의 두께를 측정, 관리

타스글로벌은 drydock에서 사용하는 도막 두께 측정 공법을 수중에서 적용하고 있습니다. 코팅의 두께 측정 자료는 선사의 코팅 보호를 위한 최적의 청소 시스템과 연관되어 사용됩니다. 청소 전후의 코팅 두께에 대한 변화를 모니터링이 가능하기 때문에 당사의 수중 청소의 품질을 확인하실 수 있습니다. 당사가 제안하는 최상의 청소 방법은 극도로 부드러운 청소를 자주 시행하는 것입니다.

기술, 혁신, 안전, 전문성 지향

더욱더 정밀한 작업을 위해 노련한 잠수사가 필요합니다. 불규칙적이며 정밀한 수중 작업은 로봇보다 잠수사가 월등히 효과적입니다. 로봇 작업은 대면적, 표준화된 작업에서 부각되고 있지만, 수중 수리가 필요한 부문은 면 적이 작고 불규칙적인 작업이 대부분입니다. 저희 회사의 잠수사는 이와 같이 단순 노동집약적 작업이 아닌 정밀도가 필요한 작업에 집중되며, 당사의 로봇 시스템과 동일한 중요성을 부여받고 있습니다. 저희는 잠수사 육성과 안전을 위하여 당사 로봇에 상응하는 규모를 투자하고 있습니다.